【翻译】

在上古的时代，天子是通过禅让制传承的，当时有有虞氏和陶唐氏。

安抚百姓，讨伐暴君的，是建立周王朝的周武王和商王朝的开国之君商汤。

坐朝问道，垂拱平章。

爱育黎首，臣伏戎羌。

遐迩一体，率宾归王。

道：政治主张或思想体系。

垂拱：垂衣拱手，谓不亲理事务，后多用以称颂帝王无为而治。平（pián）章：辨别彰明。

育：养育、教化。黎首：黎民，民众，百姓。

臣伏：使屈服称臣。戎：古代典籍泛指我国西部的少数民族。羌（qiānɡ）：我国古代民族名。主要分布地相当于今甘肃、青海、四川一带。秦汉时，部落众多，总称西羌，以游牧为主，其后逐渐与西北地区的汉族及其他民族融合。

遐迩（ěr）：远近。一体：谓关系密切或协调一致，犹如一个整体。

率（shuài）宾：“率土之滨”的省略，谓境域之内。

【翻译】

圣明的君主坐在朝堂上询问大臣治国的道理，无为而治，考核大臣的功绩，论功行赏。

慈爱养育教化百姓，使天下边疆少数民族都屈服称臣。